Servo controllo della macchina da stampa autoadesiva
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Descrizione del lavoro: L'azionamento della macchina da stampa autoadesiva è diviso in due parti: tirare l'azionamento della carta (controllo servo) e stampare la carta su e giù per il movimento (inverter + controllo della camma); la carta da stampa continua a funzionare alla frequenza impostata, nel movimento verso l'alto della carta Il modello di stampa viene contattato per completare la stampa e, al termine della stampa, viene inviato un segnale tramite l'interruttore di prossimità al controller servo per controllare il servo motore per eseguire una certa distanza per preparare la stampa successiva.
Principio del controllo elettrico: gli utenti HMI + PLC + SERVO passano i parametri di impostazione HMI al servoregolatore tramite comunicazione Modbus PLC.
Tutte le funzioni e i parametri di questa macchina da stampa vengono impostati e modificati tramite l'interfaccia uomo-macchina
a) Funzione di estrazione della carta manuale
Nota: premere il pulsante ESC sul pannello per eseguire la funzione di estrazione della carta manuale su questa pagina. Non è valido sotto altre pagine.
Metodo di implementazione: in questo stato, un segnale di rotazione in avanti manuale (Terminale: 19) viene assegnato al servoregolatore quando viene utilizzato un relè interno (% m58) per scollegare l'uscita PLC al segnale di funzionamento automatico del servo (% Q0.7) .
b) Tirare la pagina di impostazione dei parametri della carta
* Descrizione del metodo operativo:
Premere i pulsanti su, giù e destra in questa pagina per spostare il cursore sui dati da modificare, premere ENTER per immettere i dati per modificare lo stato e utilizzare il pulsante destro per spostare il cursore.
Passare al bit che si desidera modificare, utilizzare i tasti su / giù per modificare il valore, passare ai dati desiderati, premere INVIO due volte per completare la modifica e infine premere il tasto ALARM per salvare il parametro.
* Impostazione della lunghezza di trazione: 0-99999 L'unità è 0,01 mm, ad esempio 22222 sta per 222,22 mm
Regolazione fine: l'unità è 1 impulso (la più piccola unità di rotazione del motore) + è aumentata, - è ridotta
1 impulso è circa 0,005 mm
Actual: mostra il numero di impulsi effettivamente inseriti nel drive
* Velocità di trazione: imposta la velocità del motore in giri al minuto
* Metodo di implementazione: Poiché l'unità impostata sull'interfaccia uomo-macchina è mm e l'unità all'interno del servocontrollore è Pulse, è necessario convertire mm in Pulse.
La formula è la seguente:
Pulse: = 16384 (Risoluzione) * 10 (Riduttore) /3.1415926 (Πpai) / 150 (Diametro)
Tutte le conversioni sono implementate all'interno del PLC e l'unità di velocità viene trasferita direttamente al servoregolatore in RPM (giri / min).
* Al termine dell'impostazione, i due parametri vengono trasmessi alle aree dei dati di posizione e velocità nel set di dati del servocontrollore tramite il bus Modbus attraverso i fronti di salita e discesa di ENTER. Fare riferimento ai commenti nel programma PLC per il metodo di implementazione specifico del PLC.
Selezione della curva di accelerazione
Velocità
Posizione
Numero di fogli stampati
* Numero di fogli stampati (% MD130: leggibile e scrivibile): consente di calcolare il numero di stampe nello stato di conteggio. Può essere modificato secondo necessità.
Metodo di implementazione: quando la macchina da stampa completa una stampa e l'utente del sistema seleziona lo stato di conteggio, viene fornito un segnale dall'interruttore di prossimità (% I0.0) e il contatore nel PLC viene incrementato di uno.
* Imposta il numero di fogli stampati (% MD126): imposta il numero prestabilito di fogli stampati. Quando il numero di fogli stampati è maggiore o uguale al valore impostato, il dispositivo si arresta automaticamente.
Metodo di implementazione: quando il sistema si trova nello stato di conteggio, il valore corrente della tecnologia di stampa (% MD130) verrà confrontato con il valore impostato (% MD126). Se la quantità di stampa corrente raggiunge la quantità predeterminata, il PLC emette un segnale (% Q0.3). Il sistema si arresta. Tutte le funzioni sono specificatamente riferite al programma PLC e ai commenti tramite il PLC.
* Totale: il numero totale di fogli stampati contiene il conteggio quando il dispositivo si trova in uno stato non di stampa.
* Usa il pulsante ALARM sul pannello per cambiare se il dispositivo è nello stato di conteggio (% M31)
* Conversione di stampa di uno / due gradi
Quando il tipo di colore richiesto per la stampa è maggiore del tipo di colore massimo che può essere stampato alla volta, l'oggetto stampato verrà stampato una seconda volta. Questa stampa è una seconda stampa e la prima è una stampa una tantum. Se la stampa non è buona, la seconda stampa sarà ancora peggiore.
* Implementazione di stampa a due gradi:
Nella stampa occasionale, un contrassegno di colore viene posizionato sull'oggetto da stampare come riferimento per la posizione della stampa di secondo grado. * Quando lo stato del sistema passa da una stampa singola a una stampa a due gradi, il servomotore esegue prima il comando PTP di questa distanza e determina la posizione del successivo PTP calcolando la posizione tra ciascun segno di colore per eliminare l'accumulo errore.
* Utilizzare il pulsante ALARM sul pannello per convertire lo stato di stampa di uno / due gradi (% M33%). L'occhio elettrico si attiva automaticamente durante la seconda stampa (% Q0.5).
* Nel secondo stato di stampa, eseguire le operazioni manuali della stampante per attivare il servomotore per trovare automaticamente il codice colore. Se il motore non trova il segnale del codice colore entro 3 secondi, si fermerà automaticamente.
* Pagina delle impostazioni di accelerazione e decelerazione
Quando i tempi di stampa dell'utente (% MD148) raggiungono il numero di preimpostazione del PLC (10000000), verrà emesso un bit interno (% M65). Viene visualizzata la pagina iniziale, chiedendo al cliente di inserire "9999" sulla pagina e il dispositivo smette di funzionare. Quando l'utente inserisce i dati corretti, il dispositivo viene eseguito nuovamente automaticamente. L'utente deve inserire la password corretta per scrivere i dati.
Altri: Dopo aver acceso l'interruttore di alimentazione, il codice del display a sette segmenti sul servoazionamento verrà visualizzato come 4. Dopo l'avvio della macchina da stampa, il servoazionamento entrerà nello stato di abilitazione (è presente un motore di iniezione corrente ) e il codice del display a sette segmenti sul servoazionamento verrà visualizzato come 6. Il servomotore eseguirà l'azione corrispondente dopo che il sensore dell'albero a camme ha ricevuto il segnale.