Parlando del controllo preciso del PLC nella macchina da stampa
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1. Introduzione
Negli ultimi anni, con il miglioramento della tecnologia di automazione in Cina, anche l'automazione industriale ha raggiunto un nuovo livello. Come controllore industriale emergente, il PLC ha vantaggi unici in termini di dimensioni ridotte, funzioni complete, prezzo basso e alta affidabilità ed è stato ampiamente utilizzato in vari campi.
Al fine di rendere le prestazioni del prodotto stabili e facili da mantenere, abbiamo adottato uno schema di controllo basato su PLC come controller principale. Poiché la macchina da stampa a due colori richiede un funzionamento semplice e un'elevata precisione, ha più punti di input e output, quindi utilizza la comunicazione a due macchine. Il computer superiore adotta Mitsubishi FX2N-80MR + 32EX + 4D / A, che è principalmente responsabile del controllo della trasmissione principale, del controllo della pressione della frizione di ciascuna unità e del controllo della pompa dell'aria e della valvola dell'aria. La macchina con posizione inferiore adotta Mitsubishi FX2N-64MR + 4A / D, che è principalmente responsabile del controllo del motore del rullo dell'acqua, dell'uscita del controllo di velocità del convertitore principale e dell'acquisizione dei dati del motore di regolazione. Allo stesso tempo, è stato selezionato un touch screen Mitsubishi da 5,7 pollici, che è principalmente responsabile della visualizzazione della velocità del motore del rullo dell'acqua, del display di regolazione e della visualizzazione dei guasti dell'intera macchina. Il sistema è affidabile nel funzionamento, conveniente nella manutenzione, semplice e intuitivo in funzione, migliorando notevolmente il grado della macchina da stampa offset ed è ben accolto dagli utenti.
2 Struttura del sistema
Tra questi, il computer superiore e il computer inferiore usano la comunicazione RS485, che è comoda e affidabile. Per macchine multicolore, la sicurezza è importante. Nella progettazione, ogni unità deve tenere conto del controllo di sicurezza, compreso l'arresto di emergenza dell'unità, pulsante di sicurezza; considera anche l'operazione conveniente, inclusa ogni unità dovrebbe avere un pulsante puntuale, anti-punto. Pertanto, da un lato, i punti di input aumentano molto; d'altra parte, il routing è anche molto scomodo. L'uso della comunicazione su due macchine può risolvere bene questo problema. Il cablaggio di ogni unità può entrare più vicino al quadro di controllo secondo il principio di prossimità, che consente di risparmiare il cablaggio e facilita il controllo.
Dal momento che la macchina da stampa è una macchina di alta precisione, la qualità del materiale stampato risiede nella precisione della lavorazione e dell'installazione. D'altra parte, dipende dal percorso dell'acqua, dal bilanciamento del percorso dell'inchiostro e dalla precisione della pressatura. Ogni gruppo di colori della macchina bicolore ha un percorso dell'acqua e un dispositivo di percorso dell'inchiostro. Per facilitare la regolazione della velocità del rullo dell'acqua, ciascun rullo dell'acqua è controllato da un convertitore di frequenza e anche la velocità del motore principale deve essere regolata dal convertitore di frequenza. Pertanto, per ottenere la regolazione della velocità multi-canale, utilizziamo il convertitore digitale-analogico Mitsubishi 4D / A, che converte la quantità digitale data dal lato PLC in 0 ~ 10 V DC in uscita secondo l'algoritmo corrispondente, che è ben realizzato. Requisiti di regolazione della velocità multipli.
L'ottimizzazione è un processo complicato nel processo di stampa. Soprattutto per le macchine multicolore, l'accuratezza dell'allineamento di ciascun gruppo avrà un grande impatto sui prodotti stampati. Se la sovrastampa non è precisa, gli stampati sembreranno letteralmente sovrapposti o l'immagine non è chiara. In generale, il campo di regolazione assiale della piastra di stampa è -2mm ~ + 2mm e il campo di regolazione della circonferenza è -1mm ~ + 1mm. Se si utilizza la sintonizzazione manuale, si sprecherà molto tempo e la precisione non è elevata. Per ottenere la creazione automatica del modello, abbiamo installato un potenziometro sul rullo della piastra e trasmesso la quantità analogica al 4A / D attraverso il potenziometro. Dopo il processo PLC, la precisione della rotazione del rullo della piastra può essere ben controllata all'interno della gamma di produzione della lastra.
Come nuovo tipo di interfaccia uomo-macchina, il touch screen ha ricevuto attenzione sin dal suo apparire. La sua facilità d'uso, le potenti funzioni e l'eccellente stabilità lo rendono ideale per gli ambienti industriali. Gli utenti possono combinare liberamente testo, pulsanti, grafica, numeri, ecc. Per elaborare o monitorare le informazioni che possono cambiare in qualsiasi momento. Con il rapido sviluppo di attrezzature meccaniche, l'interfaccia operativa precedente deve essere gestita da un operatore esperto e l'efficienza non può essere migliorata. Tuttavia, utilizzando l'interfaccia uomo-macchina, l'operatore può chiaramente indicare e informare l'operatore delle condizioni attuali della macchina, rendendo l'operazione semplice e vivace. L'uso del touch screen può anche standardizzare e semplificare il cablaggio della macchina e anche ridurre il numero di punti I / O necessari per il controllo del PLC, ridurre i costi di produzione e aumentare relativamente il valore aggiunto dell'intero set di apparecchiature. Il touch screen Mitsubishi e il PLC Mitsubishi hanno una buona versatilità, possono monitorare e modificare il programma online e non devono necessariamente collegare e scollegare l'interfaccia.
3 Progettazione software
3.1 Progettazione della carta
La progettazione elettrica generale della macchina da stampa è ancora relativamente complicata e anche i requisiti di tempo sono molto severi. Gli interruttori di prossimità sono installati in molti punti della macchina per rilevare diversi punti nel tempo. Nel processo di stampa, la qualità della carta è una parte importante della qualità della macchina. La cosiddetta carta è buona o cattiva. Si riferisce al fenomeno di non arroganza, doppio telone, ecc. Se vi è un fenomeno di arbitraggio e duplice duplicazione, ad alta velocità, la carta danneggiata verrà catturata nella macchina, distruggendo così la gomma. Porta grandi perdite agli utenti.
Nell'esperimento, abbiamo scoperto che la procedura compilata secondo il processo sopra descritto non ha problemi a bassa velocità, ma dopo che la velocità aumenta a 7000r / h, ci sarà il soffocamento. Il motivo è principalmente dovuto al tempo di reazione della testina ottica e al ritardo dell'azione del magnete. Durante l'esecuzione del programma, viene adottata la modalità di scansione ciclica. Per far avanzare l'uscita dell'elettromagnete, i comandi di aggiornamento in ingresso e in uscita dei comandi di programmazione di interrupt e Mitsubishi vengono utilizzati nel progetto per far eseguire immediatamente l'uscita dell'elettromagnete e il tempo di azione dell'elettromagnete è avanzato, anche se alla velocità di 12000r / h, anche la carta difettosa può essere bloccata bene, risolvendo un grosso problema nell'alimentazione della carta.
3.2 progettazione della pressione della frizione
Depressurizzazione e pressione svolgono un ruolo molto importante nella stampa. L'accuratezza della pressione della frizione ha un impatto diretto sulla qualità del prodotto stampato. Se la pressione è troppo precoce, il rullo di goffratura sarà sporco, il che causerà molti inconvenienti all'operazione; se la pressione è troppo presto, l'ultima carta non verrà stampata con un modello completo, con conseguente spreco di carta.
Durante la stampa, il rullo della piastra e il rullo di gomma vengono premuti insieme e il rullo di gomma e il rullo di goffratura vengono premuti insieme. Nelle nostre macchine, tutte le pressioni sono pneumatiche e ogni cilindro ha un tempo di azione. Poiché la velocità di stampa è multi-velocità, tra 3000 ~ 12000r / h, è possibile selezionare diverse velocità in base alle esigenze dell'utente. Tuttavia, il tempo di funzionamento del cilindro è costante e l'angolo di rotazione dell'ingranaggio è costante. Pertanto, quando la velocità della macchina è diversa, anche il tempo di pressatura è diverso. Per risolvere questo problema, calcoliamo il tempo di ritardo della macchina per diverse velocità della macchina basate su calcoli teorici. Quando viene utilizzata l'istruzione di confronto, quando la velocità della sezione della macchina è uguale al valore teorico, il tempo corrispondente viene ritardato, in modo che il rullo di impressione e il rullo di gomma vengano premuti con precisione. Dopo molti test, non ci sono problemi di pressione e pressione.
3.3 Progettazione dell'interfaccia uomo-macchina
Nell'interfaccia uomo-macchina sono progettate 7 schermate, tra cui grafica generale, visualizzazione guasti, velocità macchina e visualizzazione conteggio, visualizzazione della velocità del rullo dell'acqua e monitoraggio della regolazione. La visualizzazione dei guasti utilizza l'indicatore e il componente bit può essere utilizzato per ottenere l'effetto lampeggiante, in modo che l'operatore possa facilmente conoscere la posizione del guasto e la sensazione generale è molto buona. Nel display della velocità del rullo dell'acqua, un istogramma è progettato per mostrare l'aumento del volume dell'acqua. Basta premere l'istogramma per aumentare il volume d'acqua e facilitare anche il monitoraggio.
4. Conclusione
Una serie di disegni elettrici della stampante appartiene al design del sistema, compresa la progettazione hardware e software, coprendo una vasta gamma.