Sistema di controllo della macchina da stampa ondulata
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Il sistema di controllo della stampa ondulata rotativa senza albero adotta PLC come sistema di controllo principale. Il rullo della piastra di stampa, il rullo di inchiostro, il rullo di alimentazione della carta e la camma elettronica sono tutti servoazionamenti. Il motore passo-passo regola lo spazio, l'interfaccia uomo-macchina è monitorata centralmente e il field bus raccoglie e trasmette i segnali. Combinati con riduttore di alta precisione, giunto, encoder, vite di scorrimento, cinghia di distribuzione e altri meccanismi, si realizzano la sincronizzazione della velocità e la sincronizzazione di fase di ogni rullo con funzionamento ad alta velocità e il meccanismo di alimentazione elettronica della camera di aspirazione ad assorbimento assicura una carta veloce e precisa alimentazione. La funzione di regolazione della fase del sistema semplifica le regolazioni. Tutto ciò aumenta notevolmente la velocità di produzione, la precisione della sovrastampa e la facilità di funzionamento.
Componenti del sistema
Il sistema è costituito da una sezione di alimentazione della carta e una sezione di stampa a quattro colori e la sezione di alimentazione della carta include principalmente un meccanismo di alimentazione della carta di aspirazione della ventosa elettronica e un rullo di alimentazione della carta. Il meccanismo di alimentazione della carta per l'adsorbimento del vuoto con camme elettroniche utilizza la pressione negativa generata dalla ventola per far aderire il cartone alla piattaforma di alimentazione della carta. I due servomotori a camme elettroniche azionano la piattaforma di alimentazione carta in modo sincrono a ricorrere tra le posizioni di alimentazione superiore e inferiore della carta, cooperano con il rullo di alimentazione della carta e l'alimentazione della carta. Il rullo termina il trasferimento di cartone in sequenza. Sulla base del coefficiente di attrito del rullo e della stabilità della pressione del cartone, il tempo di alimentazione della carta è correlato alla posizione e alla velocità di produzione della lastra di stampa a un colore. Ad una certa velocità, quando una lastra di stampa a colori viene ruotata in una determinata posizione, inizia l'alimentazione della carta e la carta viene trasferita in un'altra posizione. L'alimentazione della carta viene interrotta per garantire che la lastra possa essere accuratamente stampata sul cartone in ogni posizione. Per le diverse specifiche di cartone, anche i tempi di invio / arresto della carta vengono modificati di conseguenza. L'operatore deve solo regolare il numero del materiale sull'interfaccia uomo-macchina e il sistema si regolerà automaticamente immediatamente per garantire che la posizione di stampa sia accurata. L'azione, la velocità e l'angolo di rotazione dei due motori a camme elettroniche devono essere identici per garantire un funzionamento continuo e stabile del motore e del meccanismo e il cartone viene inviato dritto. Qui, utilizziamo una compensazione lineare simultanea a due assi per ottenere la sincronizzazione in tempo reale di due assi. Inoltre, il motore a camme deve anche soddisfare le esigenze di funzionamento avanti e indietro alternativo a lungo termine. È necessario selezionare un servosistema ad alta risposta e regolare i parametri del servo in combinazione con il carico per sfruttare pienamente le caratteristiche di alta velocità e alta risposta del servosistema per ridurre al minimo i collegamenti di trasmissione e ciascuno. Ritardare il collegamento, allo stesso tempo, dobbiamo considerare pienamente i problemi di riscaldamento e recupero del sistema, in modo che il motore funzioni in uno stato di carico leggero (il diagramma della struttura dell'apparecchiatura e del sistema è il seguente).
Dopo che il cartone è stato spedito, entra nel reparto di stampa a quattro colori. Ogni controllo del colore è completato dal rullo della piastra di stampa, dal rullo dell'inchiostro, dal rullo della carta, dal rullo di alimentazione della carta e dal cilindro. Ogni rullo è azionato direttamente o indirettamente da un servo e vi è un motore passo-passo. Regolare lo spazio tra i rulli e posizionarlo con l'encoder.
Il diametro del rullo della piastra di stampa è solitamente grande, la velocità di esecuzione è elevata e la precisione di sovrastampa di stampa deve essere elevata. Pertanto, la leggera differenza di velocità tra i rulli della piastra di stampa provoca una riduzione della sovrastampa in breve tempo. Si presume che la differenza di velocità tra i due rulli della piastra di stampa in qualsiasi momento sia ΔV e che l'anello di velocità del sistema regola la differenza di velocità entro il tempo Δt. Poiché il meccanismo di trasmissione ha un piccolo ritardo, impostato su 0, la differenza di velocità sarà Δt. La deviazione di ΔV è impostata su ε e la formula può essere riassunta come segue:
ε = ∫0 △ t △ Vdt
Si può notare che minore è la differenza di velocità ΔV tra i carichi, più veloce è la risposta del sistema (cioè, minore è il Δt), minore è la deviazione di sovrastampa ε. Ciò richiede un miglioramento della precisione meccanica da un lato, come una migliore concentricità di installazione, inerzia uniforme del carico, ecc. Inoltre, il sistema deve essere pienamente adattato al carico quando si abbina al sistema e fornire una reattività sufficiente fornendo una coppia di carico sufficiente. Allo stesso tempo, anche il debugging è molto importante, combinato con il carico per far funzionare il sistema in modo ottimale. A questo proposito, la funzione di rilevamento automatico del servosistema può essere utilizzata per rilevare prima la condizione di carico e quindi abbinare i parametri in base alle effettive necessità (come aumentare la risposta o ridurre la quantità di sovraelongazione, ecc.) E ulteriore regolazione fine fino a quando le condizioni sono soddisfatte. Allo stesso tempo, poiché ogni carico e il suo meccanismo di trasmissione non sono gli stessi, i parametri di ciascun servo saranno leggermente diversi, e la differenza del coefficiente di trasmissione meccanica del carico dovrebbe essere compensata da elettrica.
Il sistema utilizza la funzione di controllo del movimento del PLC per controllare il servosistema in tempo reale. Utilizza un processore separato ad alta velocità e l'operazione è indipendente dalla CPU. Il sistema servo soddisfa i requisiti di alta precisione e risposta rapida. Il segnale dell'encoder dell'estremità dell'albero di carico viene anche raccolto per rilevare e correggere la condizione di funzionamento del carico per eliminare l'influenza dell'errore di trasmissione e facilitare l'analisi del problema di ricerca.
La velocità della linea tra i rulli dovrebbe essere la stessa per evitare lo slittamento del cartone e l'inchiostro sul rullo inchiostratore sarà uniforme e incolore. Inoltre, l'azione del cilindro del rullo inchiostratore è anche molto importante. Quando inizia l'alimentazione della carta, i rulli del cilindro spostano il rullo dell'inchiostro per far cadere l'inchiostro nella piastra di stampa; quando l'alimentazione della carta viene interrotta, il rullo inchiostratore viene sollevato per evitare che la piastra di stampa sia troppo scura. Il tempo di caduta e sollevamento è determinato dalla posizione della piastra per garantire la posizione dell'inchiostro e la quantità di inchiostro sulla piastra, garantendo così la qualità di stampa.
A causa dell'elevato numero di specifiche del cartone, il processo e il controllo delle diverse specifiche di stampa del cartone dovrebbero essere adeguati di conseguenza. Allo stesso tempo, spesso vengono eseguite le operazioni di pulizia, manutenzione, sospensione e altri lavori, che inevitabilmente causano errori umani e spesso devono essere applicate al rullo della piastra di stampa. Regolazione della fase, questi sono implementati nel programma, l'operatore deve solo regolare il numero dell'articolo e il valore di correzione sull'interfaccia uomo-macchina, senza necessità di apportare modifiche al dispositivo, facile da usare, migliorando notevolmente l'efficienza e la flessibilità del lavoro.
Inoltre, nel corso della pratica, abbiamo riepilogato una serie di metodi di test di registrazione delle simulazioni e di lavoro di debug. Il feedback del servoazionamento e il segnale dell'encoder sono rilevati dal PLC e su di esso viene eseguita un'analisi statistica e la differenza di fase (valore dell'impulso) di ciascun rullo della lastra di stampa in qualsiasi momento può essere calcolata e quindi convertita in una lunghezza (mm), e la precisione della registrazione meccanica può essere misurata. Non c'è bisogno di inchiostro e cartone, risparmiando molto materiale e riducendo i tempi di messa in servizio.
Prestazioni e caratteristiche
1. Grazie al servoazionamento, l'elevata velocità, l'alta precisione e l'elevata risposta rendono la velocità di produzione notevolmente migliorata. L'attrezzatura tradizionale di solito ha una velocità di produzione massima di 80 fogli / min. Questo sistema può raddoppiare la velocità di produzione della macchina a 160 fogli / min. .
2. Il design a circuito chiuso e la capacità di risposta rapida del sistema consentono al dispositivo di mantenere una precisione di controllo estremamente elevata alle alte velocità, con deviazioni dalla sovrastampa ≤ ± 0,25-0,4 mm (a seconda delle condizioni meccaniche).
3. Il meccanismo di alimentazione della carta per l'adsorbimento del vuoto a camme elettroniche cambia la modalità di alimentazione push-push tradizionale, che non causa piegatura o persino alimentazione del cartone, e può evitare il posizionamento impreciso del cartone, assicurando così la precisione della sovrastampa e Alla base di ciò, l'alimentazione della carta è notevolmente migliorata. velocità. Inoltre, l'applicazione di camme elettroniche facilita la trasformazione della produzione senza la necessità di regolare alcuna attrezzatura.
4. Il controllo di sincronizzazione adattativo del sistema deve solo modificare la velocità del rullo di alimentazione carta o qualsiasi rullo di stampa, e gli altri rulli seguono automaticamente, mantenendo la velocità della linea e la sincronizzazione della fase contemporaneamente, e la frequenza di alimentazione e il anche i tempi di alimentazione / arresto cambiano. Garantire la precisione e la posizione della sovrastampa.
5. La funzione di camma elettronica e di ricetta rende la trasformazione della produzione molto semplice, senza necessità di regolare il meccanismo meccanico, a condizione che il numero di parte di produzione venga modificato sull'interfaccia uomo-macchina, può essere facilmente realizzato.
6. Il rullo della piastra di stampa deve trovare la sua fase iniziale prima di ogni operazione. L'attrezzatura tradizionale è solitamente posizionata con un encoder ad alta precisione. Questo sistema può salvare questo input e semplificare il lavoro attraverso il programma. L'operatore deve solo seguire le istruzioni. Il prompt sull'interfaccia uomo-macchina può essere azionato. Inoltre, a causa dello spostamento di fase iniziale causato dalla piastra di sospensione o dall'installazione e dalla manutenzione, può anche essere regolato liberamente sull'interfaccia uomo-macchina senza fermarsi o spegnersi.
7. L'applicazione del sistema fieldbus fa risparmiare all'apparecchiatura ingombranti e complicati lavori di installazione e cablaggio, garantisce la stabilità, la velocità e l'accuratezza della trasmissione del segnale e migliora la manutenibilità del sistema.
Conclusione
Poiché il sistema ha le caratteristiche sopra descritte, in particolare i suoi vantaggi di alta efficienza, alta precisione e alta flessibilità, ha attirato l'attenzione di molte aziende di packaging e di stampa dopo essere stato applicato all'apparecchiatura. Tuttavia, ci sono solo alcune di queste tecnologie in uso in Cina, e la maggior parte di esse sono tecnologie di cooperazione di importazione o joint-venture. Non esistono diritti di proprietà intellettuale indipendenti e il loro alto prezzo scoraggia anche molte imprese, in particolare le piccole e medie imprese. Pertanto, speriamo di promuovere la promozione di questa tecnologia in Cina e creare migliori benefici per più imprese.